Construido en 1496 por los Marqueses de Moya, fue residencia de los Condes de Chinchón, del rey Felipe V, del rey Fernando VI, quien falleció en este castillo, y donde estuvo prisionero Manuel Godoy. Actualmente pertenece al Ejército del Aire y alberga su Archivo Histórico.

Requiere inscripción previa.
Aforo 25 por pase.