El Hospital San Carlos fue construido originalmente en los años 1770 y declarado oficialmente Bien de Interés Patrimonial en el conjunto histórico-artístico de Aranjuez.
El 23 de diciembre de 2014, el Ayuntamiento del Real Sitio y Villa de Aranjuez firmó un convenio con la Universidad Rey Juan Carlos, en el que cedía el antiguo Hospital San Carlos durante los próximos 75 años a cambio de su completa rehabilitación.
Su rehabilitación marca un hito en la importante labor de recuperación y preservación del patrimonio histórico.
De una parte, destaca la rehabilitación integral de la totalidad del edificio existente, incluyendo el aprovechamiento de varios espacios sin uso o pendientes de obtención en la actual planta sótano, que pasa a denominarse planta de acceso por disponer de entrada a nivel por la fachada oeste. De otra, la simultánea construcción de un salón de actos y un núcleo de comunicaciones verticales e instalaciones, todo ello de nueva planta, situados en el patio oeste.
Actualmente acoge en sus nuevas aulas a estudiantes, profesores, investigadores y personal de servicio y administración de la URJC.
Proyecto realizado por Taller de Construcción TMR.